Yuklash qo'li miqdoriy yuklash tizimi
Printsiplar, arxitektura va asosiy qiymat
1. Yuklash qo'lining miqdoriy yuklash tizimi nima
Yuklash qo'lining miqdoriy yuklash tizimi yadro sifatida partiya boshqaruvchisini, o'zaro bog'langan yuklash qo'llarini, yuqori{0}}aniqlikdagi oqim o'lchagichlarni, nazorat klapanlarini, statik elektr/yog' oqimidan himoyalovchilarni, nasoslarni va boshqa jihozlarni oladi. Bu suyuq materiallar (neft mahsulotlari, kimyoviy moddalar va boshqalar) uchun avtomatik paketlash, aniq o'lchash, xavfsizlik blokirovkasi va yopiq ma'lumotlar aylanishini amalga oshiradigan avtomatik yuklash yechimidir. U standartlashtirilgan, tekshiriladigan va to'liq boshqariladigan sanoat jarayoniga "hisoblagichni qo'lda o'qish va qo'lda valfni yopish" an'anaviy keng qamrovli ishini yangilaydi.
2. Asosiy ish tamoyillari
Parametrni oldindan oʻrnatish: HMI/self{0}}servis terminallari orqali yuklash hajmi, oʻrtacha, zichlik, harorat kompensatsiyasi va boshqa parametrlarni kiriting va ularni partiya boshqaruvchisiga yuboring.
Xavfsizlik blokirovkasini tekshirish: tizim avtomatik ravishda statik topraklama, yog 'toshib ketish zondlari, yuklash qo'lining joylashishi va valf holatini aniqlaydi; har qanday shart bajarilmasa, ishga tushirish taqiqlanadi.
Segmentli oqim nazorati: Yuqori{0}}oqim tez to‘ldirishdan boshlang va ortiqcha xatolarni kamaytirish uchun maqsadli tovush yaqinida avtomatik ravishda past-oqimni aniq kesishga o‘ting.
Maqsadli hajmda avtomatik to'xtash: Oqim o'lchagich real vaqtda oqimni to'playdi; oldindan belgilangan qiymatga yetganda, partiya boshqaruvchisi darhol vanalarni yopadi va miqdoriy yuklashni yakunlash uchun nasoslarni to'xtatadi.
Yopiq ma'lumotlar aylanishi: ERP va o'lchashni boshqarish tizimlariga ulanishi mumkin bo'lgan yuklash yozuvlari, o'lchash sertifikatlari va ommaviy hisobotlarni avtomatik ravishda yaratish.
3. Tizimning odatiy arxitekturasi (uch-darajali tuzilma)
Boshqaruv qatlami: Saytdagi mantiq va blokirovkalar uchun mas'ul bo'lgan-to'plamli kontrollerlar, mahalliy sensorli ekranlar, PLClar.
O'lchash qatlami: o'lchash aniqligini ta'minlaydigan (± 0,1% 0,2%) massa / hajmli oqim o'lchagichlari, harorat / zichlik uzatgichlari.
Bajarish va xavfsizlik qatlami: yuklash qoʻllari, ikki-bosqichli klapanlar, favqulodda oʻchirish klapanlari (ESD), statik yerga ulash moslamalari, yogʻning toshib ketishidan himoya qilish, yonuvchi gazni aniqlash.
Boshqaruv qatlami (ixtiyoriy): Operatsion stantsiyalarni, ma'lumotlar serverlarini dispetcherlik qilish, masofaviy monitoring, tarixiy kuzatuv va hisobotlarni boshqarish imkonini beradi.
4. Uch asosiy qadriyat
To'g'ri o'lchash, nizolarni bartaraf etish: Qo'lda yuklashda ortiqcha yuklanish, kam yuklash va noto'g'ri o'lchashni to'liq hal qiladi, savdoni hal qilishda nol nizolarga erishadi.
Yuqori samaradorlik, tezroq aylanma: bitta qo'lni yuklash vaqtini 30% ~ 50% ga qisqartiradi, avtomobil navbatini qisqartiradi va bir nechta yuklash punktlarining parallel ishlashini qo'llab-quvvatlaydi.
Ichki Xavfsizlik va Muvofiqlik: Statik elektr toki, ortiqcha oqim, ortiqcha bosim va noto'g'ri ishlashga qarshi to'liq blokirovka; neft-kimyo/xavfli kimyoviy xavfsizlik spetsifikatsiyalariga mos keladigan g'ayritabiiy sharoitlarda zudlik bilan o'chirish.
2-modda: Miqdoriy yuklash tizimlari uchun yuklash qoʻlini tanlash va sozlash boʻyicha koʻrsatmalar (muhandislik amaliyoti versiyasi)
1. Qurollarni yuklashning asosiy tanlov o'lchamlari
Miqdoriy yuklashning ijrochi terminali sifatida yuklash qo'llari muhrlanish, samaradorlik va xavfsizlikka bevosita ta'sir qiladi.
Yuklash/tushirish usuli bilan
Yuqori yuklash qo'li: ochiq turdagi va yopiq turga bo'lingan yo'l / temir tankerlarning ochiq tepalari uchun javob beradi (yopiq tur atrof-muhitni muhofaza qilish ustuvorligi uchun neft bug'ini tiklaydi).
Pastki yuklash qo'li: neft bug'ining uchuvchanligi, past statik xavf va yuqori samaradorlikka ega bo'lgan tankerning pastki portlariga ulanadi; tayyor neft va kimyoviy moddalar uchun asosiy tanlov.
Tuzilishi va haydash rejimi bo'yicha
Qo'lda yuklash qo'li: arzon narxlardagi, kichik{0}}to'plamli, past{1}}chastotali stsenariylar uchun mos.
Pnevmatik/Elektr yuklash qo'li: avtomatlashtirilgan terminallar uchun qo'llaniladigan miqdoriy tizimlar yordamida avtomatik joylashishni aniqlash, ko'tarish va qayta o'rnatish imkonini beradi.
Og'ir{0}}Yuklash qo'li: Temir yo'l tankerlari/katta sisternalar uchun, katta teleskopik/aylanuvchi masofa va yuqori oqim sig'imi.
Materiallar va muhrlash
Neft mahsulotlari: alyuminiy qotishma / karbonli po'lat + florokauchuk qistirmalari.
Kuchli korroziy muhit (kislota/ishqor): 316L zanglamaydigan po'lat/Hastelloy + PTFE qistirmalari.
Past-haroratli muhit (LPG, kriogen suyuqliklar): past haroratli alyuminiy qotishmasi/zanglamaydigan po'latdan-past-haroratga chidamli muhrlar.
2. Miqdoriy yuklash tizimlarining asosiy konfiguratsiya nuqtalari
Oqim o'lchagichni tanlash (aniqlik asosi)
Savdo hisob-kitoblarining ustuvorligi: Ommaviy oqim o'lchagich (±0,1% aniqlik, harorat/zichlikdan ta'sirlanmagan).
An'anaviy stsenariylar: Volumetrik/turbinali oqim o'lchagich (±0,2%0,5% aniqlik).
Qochish: oddiy suv hisoblagichlari / oddiy oqim o'lchagichlari, miqdoriy nazorat talablariga javob bermaslik.
Boshqaruv valfining konfiguratsiyasi (boshqaruv yadrosi)
Majburiy ikki- bosqichli valf (Asosiy valf + trim valfi): Asosiy valf orqali tez to'ldirish, trim valfi orqali oqimni aniq nazorat qilish, suv bolg'asi va ortiqcha xatolarni kamaytirish.
Favqulodda o'chirish valfi (ESD) asosiy pozitsiyalarda: g'ayritabiiy holatlarda millisekundda o'chirish.
Majburiy xavfsizlik blokirovkalari
Statik topraklama himoyasi: Agar topraklama qarshilik > 10Ō bo'lsa, yuklash taqiqlanadi/to'xtatiladi.
Yog 'toshib ketishi/Yuqori{0}}daraja tekshiruvi: tanker to'la bo'lgunga qadar erta ogohlantirish va blokirovkani o'chirish.
Yuklash qo'lining holatini aniqlash: Agar qo'l sachrash va oqishni oldini olish uchun tank portiga kiritilmagan bo'lsa, valfni ochish taqiqlanadi.
3. Turli stsenariylar uchun konfiguratsiya bo'yicha tavsiyalar
Kichik neft ombori / yoqilg'i quyish shoxobchasi: Yagona yuklash nuqtasi + qo'lda qo'l + hajmli oqim o'lchagich + oddiy partiya boshqaruvchisi.
O'rta neft-kimyo saqlash: bir nechta yuklash punktlari + pnevmatik yopiq qo'l + massa oqim o'lchagich + markazlashtirilgan PLC boshqaruvi + xavfsizlik blokirovkalari.
Katta qayta ishlash/temir yoʻl bilan yuklash: ogʻir{0}}qoʻl yuki + avtomatik joylashishni aniqlash + massa oqim oʻlchagichi + SCADA dispetcherlik tizimi + neft bugʻini qayta tiklash aloqasi.
3-modda: Yuklash qo'llarining miqdoriy yuklanishi (xavfli kimyoviy moddalar uchun zarur) uchun xavfsizlikni boshqarish va ishlatish texnik xususiyatlari
1. Xavfsizlikning asosiy xavflari
Statik xavf: suyuqlik oqimi natijasida hosil bo'lgan statik elektr; yomon topraklama uchqun chiqishi va portlashiga olib keladi.
Haddan tashqari oqim/tankning to'kilmasligi: miqdoriy nosozlik, ichki valfning oqishi yoki parametr xatolari materialning to'lib ketishiga olib keladi, ifloslanish va yong'in xavfini keltirib chiqaradi.
Oqish va chayqalish: Qo'lning sızdırmazlığı, noto'g'ri hizalanmasi yoki valfning tez ochilishi materialning oqishiga olib keladi.
Uskunaning ishlamay qolishi: Noto'g'ri oqim o'lchagichlari, noto'g'ri partiya nazorati mantig'i yoki tiqilib qolgan klapanlar ortiqcha yuklanish/past yuklanishga olib keladi.
2. Standartlashtirilgan toʻliq{1}}jarayonlarni boshqarish SOP
-Operatsiyaga tayyorgarlik (uchta tekshiruv va uchta tasdiqlash)
Avtotransport vositalarini tekshiring: Yaroqli tanker malakasi, buzilmagan qo'rg'oshin muhrlari va tank portlari; 15 daqiqadan ko'proq turgandan keyin statik bo'shatish.
Uskunani tekshiring: Buzilmagan qo'l qistirmalari, topraklama qisqichlari, oqim o'lchagichlar, valflar va toshib ketish zondlari; oddiy blokirovka testi.
Parametrlarni tekshirish: Yuklash hajmi, oʻrtacha, zichlik va harorat kompensatsiyasining toʻgʻri sozlamalari, ikki martalik-odam tekshiruvi.
Tasdiqlashlar: Qattiq statik topraklama (qarshilik 10Ō dan kam yoki unga teng), qo'l tank tubiga o'rnatilgan (statik kuchlanishni kamaytirish uchun suv ostida yuk), saytda ochiq olov/mobil telefonlar yo'q.
Yuklash jarayonini boshqarish
Ishga tushirish: Avval kichik valf bilan shamollating, keyin asosiy valfni oching; boshlang'ich oqim tezligi 1m/s dan kam yoki unga teng (keskin statik ko'tarilishdan saqlaning).
Monitoring: oqim, bosim va suyuqlik darajasini-real vaqtda kuzatish; postni tark etmaslik; maqsadli hajm yaqinidagi trim valfiga o'ting.
G'ayritabiiy ishlov berish: favqulodda o'chirish, vana yopilishi va signallar paydo bo'lganda darhol muammolarni bartaraf etish (statik, toshib ketish, ortiqcha oqim); nosozliklar bartaraf etilmaguncha qayta ishga tushirilmaydi.
Post{0}}Yuklanmoqda. Tugallash va tugatish
Ovozni o'chirish: to'liq vana yopilishini va nasosning to'xtashini tasdiqlang; qo'lni tortib olishdan oldin 2 daqiqa kuting (qoldiq tomchilarni oldini olish).
Qayta tiklash: qo'lni qayta o'rnatish, saytni tozalash, yerga ulashni uzish, ma'lumotlarni yozish va sertifikatni chop etish.
3. Uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish va boshqarish punktlari
Kundalik Tekshiruv: Har kuni qo'l qistirmalari, aylanma bo'g'inlar, topraklama, ichki valf oqishi va oqim o'lchagichning nol nuqtasini tekshiring.
Davriy kalibrlash: Oqim hisoblagichlari har chorakda/yarim yilda- kalibrlanadi; partiya kontrollerlari va blokirovkalash tizimlari har oy funktsional sinovdan o'tkaziladi; har chorakda sozlangan statik/toshib problar.
Hisobni boshqarish: Muvofiqlik auditi uchun texnik xizmat ko'rsatish jurnallari, kalibrlash yozuvlari, nosozliklar bilan ishlash fayllari va xavfsizlik operatsiyalari jurnallarini o'rnating.
Xodimlarni tayyorlash: Operatorlar sertifikatlar bilan xavfsizlik, foydalanish va favqulodda vaziyatlar bo'yicha mashg'ulotlardan o'tishlari kerak; favqulodda o'chirish va qochqinlarni yo'q qilish uchun muntazam mashqlar.
4-modda: Intellektual yangilash – to'liq avtomatik yuklash qo'llarining miqdoriy tizimlarining texnologik yutuqlari
1. An'anaviy miqdoriy yuklanishning og'riqli nuqtalari
Qo'lni qo'lda joylashtirish: past samaradorlik, oson to'qnashuv va noto'g'ri hizalanish.
Haydovchilar/operatorlar tomonidan-saytda ishlash: odamlarning tez-tez{1}}mashinalar oʻzaro taʼsiri va yuqori xavfsizlik xavfi.
Izolyatsiya qilingan ma'lumotlar: aqlli saqlash va logistika dispetcherlik tizimlari bilan qiyin aloqa.
2. To'liq avtomatik tizimlarning asosiy texnologiyalari
Vizual joylashuvni aniqlashning intellektual tizimi
Sanoat kamerasi + AI algoritmi: tank portlarini 1 soniyada tanib olish, 5 soniyada aniq joylashishni aniqlash, turli avtomobil / tank portlari pozitsiyalariga moslashuvchi avtomatik koordinatalarni sozlash.
Masofadan / avtomatik boshqaruv: avtomatik qo'lni ko'tarish, teleskop, haydovchi kartasini siljitgandan keyin kiritish va muhrlash, qo'lda aralashuvsiz.
Uchuvchisiz yuklash jarayoni
Avtomobilga kirish: litsenziya raqamini aniqlash / RFID / IC karta orqali avtomatik tekshirish; avtomatik yuklash nuqtasini ajratish va navbatga qo'ng'iroq qilish.
Oʻz-oʻziga{0}}xizmat koʻrsatish: drayverlar statik quvvatni chiqaradi va yerga ulanadi, soʻngra oʻz-oʻziga xizmat koʻrsatish terminali- orqali ishga tushadi; butun jarayon davomida qarovsiz.
Avtomatik tugatish: yuklangandan keyin avtomatik qo'lni tozalash va qayta o'rnatish; hujjatni avtomatik chop etish va avtomobilni chiqarish.
Raqamlashtirish va IoT integratsiyasi
Bulutli -toʻliq{1}}jarayon maʼlumotlariga asoslangan: mobil/kompyuter orqali masofadan nazorat qilish uchun-yuklash hajmi, vaqt, vosita, avtomobil, operator va gʻayritabiiy yozuvlarni real vaqtda yuklash.
MES/ERP/WMS ulanishi: Buyurtmani{0}}oxirigacha-tugatish-dispetcherlik-yuklash-hisoblash, real-vaqtda inventar sinxronlash.
Bashoratli texnik xizmat ko'rsatish: Oqim, bosim va tebranish ma'lumotlari orqali qo'l/klapan nosozliklari haqida erta ogohlantirish, rejadan tashqari o'chirishlarni kamaytirish.
3. Ilova qiymati va tipik holatlar
Samaradorlikni oshirish: har bir qo'l uchun samaradorlikni 60% dan ortiq oshirish, kunlik yuklash hajmini ikki baravar oshirish, mehnatni 50% dan ortiq qisqartirish.
Xavfsizlikni yangilash: inson{0}}mashina izolyatsiyasi, nol kontakt, nol chayqalish va nol oqish, yuqori ichki xavfsizlik darajasi.
Vaziyat: Katta neft-kimyo ombori to'liq avtomatik tizimlarni qabul qildi, yuklash vaqtini 20 daqiqadan / avtomobilga 8 minutgacha qisqartirdi, har yili 30 dan ortiq yashirin xavfsizlik xavfini kamaytiradi va o'lchash bo'yicha kelishmovchiliklarni butunlay yo'q qildi.
5-modda: Yo'l/temir yo'l/kesman stsenariylarida yuklash qo'llarining miqdoriy tizimlarini qo'llashdagi farqlar va holatlari
1. Tankerni yuklash (eng keng tarqalgan stsenariy)
Xususiyatlari: Har xil turdagi transport vositalari, mos kelmaydigan tank portlari pozitsiyalari, kichik bir hajmli, tez aylanish, yuqori samaradorlik / xavfsizlik talablari.
Qo'l konfiguratsiyasi: Tez ulagichlar va yog 'bug'ini qayta tiklash bilan yopiq pastki yuklash qo'llari ustunlik qiladi; kichik partiyalar uchun qo'lda yuqori qo'llar.
Tizim konfiguratsiyasi: Parallel koʻp nuqtali yuklash, oʻz-oʻziga xizmat koʻrsatish terminallari, IC karta/litsenziya raqamini aniqlash, segmentlangan oqim nazorati, xavfsizlik blokirovkalari.
Vaziyat: 12 ta yo'lda yuklash punkti bo'lgan tayyor neft ombori pastki qo'llar + massa oqim o'lchagichlarini qabul qildi, har bir avtomobil uchun 10 daqiqada yuklashni tugatdi, har kuni ± 0,1% aniqlik bilan 500 dan ortiq transport vositasini boshqaradi, har yili bir million RMB dan ortiq yuk yo'qotishlarini kamaytiradi.
2. Temir yo‘l tankerini yuklash (Yuqori-Oqim, markazlashtirilgan ish)
Xususiyatlari: Poezdlarni marshalllash, katta partiyalar, qattiq yuklash nuqtalari, yuqori oqim / barqarorlik talablari.
Qo'l konfiguratsiyasi: Katta teleskopik/aylanuvchi diapazonli va yuqori oqim sig'imi (100 ~ 200 m³/soat), temir yo'l tankeri ustki teshiklariga moslashgan-o'ta og'ir relsli qo'llar.
Tizim konfiguratsiyasi: Markazlashtirilgan boshqaruv, sinxron/ketma-ket koʻp nuqtali yuklash, barqaror bosim nazorati (-qoʻl silkitishga qarshi), partiyalarni boshqarish, temir yoʻl-maxsus oʻlchash standartlari.
Vaziyat: 8 ta ogʻir ish quroli + markazlashtirilgan PLC + massa oqim oʻlchagichlari bilan jihozlangan neftni qayta ishlash zavodining temir yoʻl yuklash tizimi 4 soat ichida 50 ta temir yoʻl sisternasini miqdoriy yuklashni toʻgʻridan-toʻgʻri temir yoʻl oʻlchash tizimlariga ulangan holda haddan tashqari yuklashsiz tugatadi.
3. Piyoda/Dengiz yuklash (Ommaviy suyuqliklar, uzoq muddat)
Xususiyatlari: Har xil turdagi kemalar, qattiq ish muhiti (dengiz shamoli, korroziya), ultra-yuqori oqim, yuqori ishonchlilik/korroziyaga chidamlilik talablari.
Qo'l konfiguratsiyasi: An'anaviy qurollar o'rnini bosuvchi dengiz yuklash qo'llari, uzoq masofali, shamolga chidamliligi, korroziyaga chidamliligi va neft/kimyo tankerlari uchun avtomatik o'rnatish.
Tizim konfiguratsiyasi: Miqdoriy nazorat + kema{1}}qirg'oq aloqasi + favqulodda vaziyatni bartaraf etish tizimi (ERS) + bosim/harorat kompensatsiyasi + iskala SCADA tizimi.
Vaziyat: Suyuq kimyoviy iskala dengiz qurollari + 300 m³/soat bir{2}}qoʻl oqimiga ega miqdoriy tizimlarni qabul qildi, avtomatik kema{3}}qirgʻoqqa miqdoriy oʻlchash xatosi bilan ±0,2% dan kam yoki unga teng, yillik oʻtkazuvchanlik oʻn million tonnadan ortiq va baxtsiz hodisalarsiz 5 yil xavfsiz ishlash.
6-modda: Qo'lning miqdoriy tizimlarini yuklash uchun umumiy nosozlik diagnostikasi va echimlari (foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha qo'llanma)
1. Noto'g'ri o'lchash/ortiqcha yuklash/pasaytirish (eng keng tarqalgan nosozliklar)
Hodisa: Haqiqiy va oldindan o'rnatilgan hajm o'rtasidagi katta og'ish, to'lib-toshgan yoki etarli darajada yuklanmagan.
Sabablari va yechimlari
Noto'g'ri oqim o'lchagich parametrlari (impuls qiymati/K omil): Oqim o'lchagichni qayta sozlang va partiya nazorati parametrlarini tekislang.
Ichki valfning oqishi: to'xtagandan keyin qoldiq oqimga ega ikki-bosqichli/to'xtatuvchi valf muhrlari muvaffaqiyatsiz tugadi → valfning ichki qismlarini ta'mirlash/almashtirish va muhr sinovlarini o'tkazish.
Haddan tashqari haddan tashqari ko'tarilish: To'g'ridan-to'g'ri yuqori{1}}oqim o'chirilgan ikki{0}}bosqichli valf yo'q → ikki-bosqichli valfni o'rnating va past-oqimning o'tish nuqtasini optimallashtiring.
Kompensatsiyalanmagan o'rta harorat/zichlik o'zgarishlari: Harorat/zichlik kompensatsiyasini yoqing va zichlik parametrlarini muntazam ravishda sozlang.
2. Yuklash qurollarini avtomatik joylashtirish/qayta tiklash muvaffaqiyatsiz tugadi
Hodisa: nofaol avtomatik qo'llar, noto'g'ri hizalama, to'liq o'rnatish.
Sabablari va yechimlari
Drayv tizimining nosozligi (pnevmatik/elektr): Havo/quvvat manbai, elektromagnit klapanlar va motorlarni tekshiring → haydovchi bloklarini ta'mirlash.
Muvaffaqiyatsiz joylashuv sensorlari: shikastlangan joylashishni aniqlash/cheklash datchiklari → sensorlarni almashtiring va pozitsiyalarni qayta sozlang.
Mexanik tiqilib qolish: aylanadigan/teleskop qismlarda moylash yoki begona moddalarning etishmasligi → mexanik tuzilmalarni tozalang va moylang.
Anormal vizual tizim (to'liq avtomatik qo'llar): iflos kamera yoki algoritm xatolar → linzalarni tozalang, vizual tizimni qayta ishga tushiring va tank portlarini qayta kalibrlang.
3. Tez-tez Xavfsizlik blokirovkasi signallari/Ishga tushirish muvaffaqiyatsizligi
Hodisa: Statik/toshib ketish signallari, tizim yuklashni ishga tushirishni rad etadi.
Sabablari va yechimlari
Noto'g'ri statik topraklama: Bo'shashgan qisqichlar, zanglagan kontaktlar yoki haddan tashqari qarshilik → kontaktlarni tozalang, qisqichlarni mahkamlang va 10 Ō dan kam yoki unga teng qarshilikni ta'minlang.
Noto'g'ri toshib ketish probi signallari: Nopok zondlar yoki noto'g'ri o'rnatish → problarni tozalang, balandlikni sozlang va qayta kalibrlang.
Joylashtirilmagan yuklash qo'li: noto'g'ri joylashishni aniqlash kalitlari → tank portlariga to'liq o'rnatilishini ta'minlash uchun kalitlarni tekshiring.
Noto'g'ri blokirovka mantig'i: noto'g'ri to'plam boshqaruvchisi sozlamalari → standart blokirovka mantig'ini tiklang va dasturlarni qayta yuklang.
4. Beqaror oqim/silkituvchi yuklash qurollari
Hodisa: oqimning keskin o'zgarishi va yuklash paytida qo'lning silkinishi, hatto tank portlaridan ajralib chiqishi.
Sabablari va yechimlari
Haddan tashqari kollektor bosimi: Nasosi chiqish bosimi beqaror → manifold bosimini barqarorlashtirish uchun avtomatik aylanma klapanlarni o'rnating (0,2MPa dan kam yoki unga teng).
Haddan tashqari tez oqim tezligi: Nazorat qilinmagan dastlabki oqim → dastlabki oqimni qat'iy cheklash 1m/s dan kam yoki unga teng va oqim egri chiziqlarini optimallashtirish.
Qo'lni yomon mahkamlash: Muvaffaqiyatsiz muvozanatlashtirgichlar yoki barqaror bo'lmagan tayanchlar → muvozanatlashtirgichlarni sozlang va qo'l tayanchlarini mustahkamlang.
